홈트용 스트레칭 매트, 6mm면 충분할까요? 요가 위주예요.

집에서 간단한 스트레칭이랑 요가 동작 위주로 하려는데요. 충격 흡수까지 필요한 운동은 거의 안 하고 바닥에 누워서 하는 동작이 많아요. 쿠션감 욕심내서 10mm 넘는 걸 샀다가 접지력이 떨어져서 오히려 미끄럽고 불편하더라고요. 개인적으론 밀착력 좋은 NBR 소재 6mm가 딱이던데, 관절 부담 있는 분들은 어떻게 쓰시는지 궁금해요.